1.   整體結構設計：

(1)   結構五大件：主軸、立柱、主軸鞍座、橫樑、底座全部為高級鑄鐵，非用鋼板燒結。並且，底座上的X軸螺桿支架、橫樑上Y軸螺桿支架、立柱上W軸螺桿支架、RAM上Z軸螺桿支架，均和鑄件主體採一體鑄造，剛性與吸振性佳，提供重切削加工良好的結構基礎。

(2)   X,Y,Z軸的滑動面，以及橫樑升降軸W軸的滑動面，均採滾柱線性滑軌設計，並且三軸都採雙伺服馬達驅動設計(X,Z軸雙螺桿、Y軸單螺桿)，三軸的快速進給可高達40m/min、切削進給更可達20m/min，符合高精度、高剛性、高效率的加工需求。

(3)   門寬尺寸選擇：2600mm。

2.   標準規格即為4軸同動：X,Y,Z,C，並且標配四軸光學尺，確保定位與加工的高精度。

3.   RAM軸精度對策：

(1)   RAM軸的潤滑油備配有冷卻裝置，將潤滑油依照室溫做同步調整，降低油溫提高對RAM軸的熱變位。

(2)   RAM軸(Z軸)標配光學尺。先以低熱膨脹材質做安裝基底，在其上安裝光學尺來避免發熱對光學尺測量的誤差。以此光學尺的絕對位置檢測，來進行Z軸補正，非一般以溫度檢測推測變形量來做誤差補正的方式，更提升了Z軸在長時間加工中的精度。

4.   高恆精度規格：若切削進給平均速度會在5m/min並且持續30分鐘以上，可選配X,Y,Z軸螺桿中心冷卻油路，提升長時間高速軸向運動精度的穩定性。

5.   採用高扭矩高出力主軸，主軸馬達功率為AC26.5/22kW，使用無齒輪直驅設計，標配轉速10000轉高速，扭矩最大為722.7N.m。高轉速主軸，搭配高切削進給速度，符合現在市場上，以高性能刀具、高轉速、高切削進給速度的來提升加工效率的趨勢。

6.   標配BBT50對應主軸，可採用BIG PLUS刀把提昇加工的剛性與切削能力。

7.   可選配W軸亦為NC軸：

(1)   橫樑升降軸W軸，可選配雙伺服馬達同期制御加工功能，左右個別補正背隙與間隔誤差。

(2)   主軸頭位置雙油壓伺服平衡補正功能：橫樑上主軸頭部鞍座行程Y軸，依據主軸頭在Y軸上的位置，做雙油壓伺服平衡補正。主軸頭位置在Y軸中心時兩邊油壓壓力相等，若位置往一側偏該側油壓壓力提高，另一側壓力則等比例降低。此功能針對主軸頭部重量，對立柱向前傾倒彎曲的變形有良好的抑制作用，更可保證加工精度的達成。

(3)   可選配W軸雙光學尺，提高補正精確度。

8.   安定且高剛性的圓形工作台驅動機構：因用小齒輪做驅動，因此可消除背隙，提高正逆轉的重複定位精度。

9.   圓形工作台的滑動面，由外圓的止推滾珠軸承，以及中心部圓錐滾柱軸承，兩組精度超高的軸承支撐，在大型重鑄件加工時，也能進行高速的重切削。

10. 標配立頭240，可搭配加工工件的形狀需求，搭配各種不同的附件頭：90度頭0.07N、1度索引頭、4軸頭，大幅提升的多元性與加工效率。

(1)   標配立頭240、90度頭0.07N、1度索引頭、4軸頭：均可進行附件頭自動換頭(AAC)功能，依據附件頭數量可選配自動換頭艙，最大艙位為3個。

(2)   標配立頭240、90度頭0.07N、1度索引頭、4軸頭：均可進行附件頭自動換刀(AATC)。

(3)   90度頭0.07N、1度索引頭：均可進行附件頭自動角度索引(AAI)功能(標準每90度，可選配每5度或每1度)

(4)   可選配4軸頭，搭配其他四軸同動，成為正格的五軸加工機，進行複雜的五軸形狀加工。最大出力64/53.4kW，最高轉速：12000轉，最大旋轉力：236N.m，B軸分度：±95度，搭配B軸光學尺。(搭配後機械所需電源容量：170KVA，附件頭有給電裝置，因此無法對應自動角度索引功能)

11. 達成高速、高精度的補正功能：

(1)   預見控制功能：為了防止伺服補正的過度反應、以及加速度過大振動造成切削面精度不良，此功能可預先依據加工形狀，不靠增益值來補正而是用最適控制理論，自動增加加工程式點位和適當加減速，來抑制過切與振動，達到高精度的複雜形狀加工。

(2)   刀具先端點控制：以刀具先端點做控制，控制器會自動回推，進行機械軸向位置和附件頭角度位置的補正，減少操作人員需要下迴轉軸指令而造成的程式路徑錯誤。

(3)   刀具先端偏心補正：五軸加工，會因機械構造而發生加工誤差，所以控制器會自動補正下列五種誤差：

A.    C軸中心軸相對於X軸的迴轉傾斜角度

B.    C軸中心軸相對於Y軸的迴轉傾斜角度

C.    B軸中心軸相對於X軸的迴轉傾斜角度

D.    B軸中心軸相對於Z軸的迴轉傾斜角度

E.    B軸中心和主軸中心在X方向的補正值

(4)   五軸加工熱變位補正：可依據五軸加工刀具軸的角度進行補正。

12. 作業性良好，標配全罩式護蓋，可全開護蓋方便取放工件，加工時又可全閉對於加工中需要做高壓中心出水可做完善的屏蔽。

13. 可搭配各種自動化設備：自動工件計測裝置、自動工具長計測裝置、自動工作台交換裝置，來提升大量加工的效率

門寬：2600mm
門高：1785mm
工作台尺寸：Ø門寬2000mm，荷重10噸

X軸行程：2500mm
Y軸行程：3400mm
Z軸行程(RAM)：800mm
W軸行程(橫樑)：1000mm
W軸分段間距：每250mm一段，可選配每100mm一段
W軸可選配為NC軸，搭配主軸頭位置雙油壓伺服平衡補正功能

X軸,Y軸快速進給速度=40m/min
Z軸快速進給速度=40m/min，30m/min(標準立頭240以外的)
X軸,Y軸,Z軸切削進給速度=20m/min

RAM尺寸：380 x 380 mm (開放式線軌)
主軸馬達功率：AC 30/22kW (40-10000轉)
主軸軸承內徑：100mm
標配延長頭240最大迴轉力：722.7N.m

工作台軸馬達功率：AC 37/30kW，轉速：2-250轉兩段變速
工作台C軸快速進給速度=1080度/min(3 RPM)
工作台C軸切削進給速度=1080度/min(3 RPM)

控制裝置：標配TOSNUC PX100

其他詳情，請洽松營股份有限公司業務人員。